COMPENSAÇÃO DA FORMA DE ONDA DE UM INVERSOR PWM
UTILIZANDO UMA TÉCNICA DE CONTROLE REPETITIVO
Vinícius Cordeiro Durães Araújo
Dissertação de Mestrado submetida à Banca Examinadora
designada pelo Colegiado do Programa de Pós-
Graduação em Engenharia Elétrica da Escola de
Engenharia da Universidade Federal de Minas Gerais,
como requisito para obtenção do Título de Mestre em
Engenharia Elétrica.
Orientador: Prof. Porfírio Cabaleiro Cortizo
Belo Horizonte - MG-BRASIL
Universidade Federal de Minas Gerais
Escola de Engenharia
Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica
RESUMO
Os inversores para sistemas UPS devem fornecer uma tensão de saída
regulada e com baixo valor de distorção harmônica total (THD - Total harmonic
distortion). Este trabalho apresenta um estudo de diversas técnicas de controle
para o estágio de saída de um sistema UPS. Foi realizada uma pesquisa
bibliográfica de estratégias de controle que contemplam este objetivo. A
utilização de uma técnica de controle digital para regular o valor RMS da forma
de onda associada com a ação integral repetitiva é avaliada para inversores PWM
de baixo custo. Como resultado da ação integral repetitiva, esta estratégia de
controle digital reduz o erro de regime permanente e as distorções causada por
perturbações periódicas tais como cargas não lineares. Além disso, a técnica de
controle digital analisada mede apenas a tensão de saída, reduzindo o custo com
SENSORES.
O controle repetitivo é uma boa alternativa para as UPS de baixo custo. Ele
utiliza a natureza repetitiva das perturbações enquanto os outros métodos não o
fazem. O mecanismo de controle é na verdade um controle integral baseado no
período fundamental. A tensão de saída é a única variável que deve ser medida, e
a ação do controlador principal não precisa ser muito rápida para se alcançar uma
forma de onda da tensão de saída com baixa taxa de distorção harmônica total.
Apesar de uma resposta sub-cíclica não ser possível, um tempo de assentamento
de alguns ciclos do período fundamental é aceitável para muitas aplicações.
A Engetron e a excelente equipe do projeto (Mario Henrique, Paulo de Tarso,
Wilton Padrão e todos os outros) pelo pleno apoio durante todo o
desenvolvimento deste trabalho e incontáveis contribuições
LINK
http://www.ppgee.ufmg.br/defesas/199M.PDF
