Universidade Federal de Juiz de Fora
Pos-Graduação em Engenharia Elétrica
Doutorado em Sistema de Energia
ESTUDO E APLICAÇÃO DE TECNICAS DE CONTROLE
EMBARCADAS PARA ESTABILIZAÇÃO DE VÔO DE
QUADRICOPTEROS
ANA SOPHIA CAVALCANTI ALVES
Tese apresentada ao Programa de Pos- Graduação em Engenharia Elétrica, area de concentração: Sistemas de Energia, da Faculdade de Engenharia da Universidade Federal de Juiz de Fora como requisito parcial para obtenção do Titulo de Doutor.
LINK FULL THESIS:
http://www.ufjf.br/ppee/files/2013/03/Tese_Ana_Sophia.pdf